Rust 是一种非常适合开发资源有限的MCU等嵌入式设备的编程语言。尤其是Bare Metal（也称为no_std）带来了许多优势，可以完全用Rust创建整个应用程序。
以下步骤描述了如何为ESP32-S3创建、构建、烧录和模拟应用程序，该芯片包含在许多开发套件中，例如ESP32-S3-BOX-3或M5Stack CoreS3。
需要安装几种工具。
首先，我们需要安装Rust本身。我们将使用rustup。
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
我们还需要几个额外的工具。我们可以使用`cargo install`从源代码进行安装。更快的方法是使用cargo-binstall，它部署工具的二进制文件，节省了从源代码安装的时间。
curl -L --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://raw.githubusercontent.com/cargo-bins/cargo-binstall/main/install-from-binstall-release.sh | bash
现在我们可以安装其他工具：
- espup – 用于安装和维护Espressif Rust生态系统的工具。
- cargo-generate – 用于从模板创建Rust项目的工具。
- espflash – 用于Espressif SoC和模块的串行烧录工具。Rust替代Python基础的esptool.py。
cargo binstall espup cargo-generate espflash
由于我们目标是基于Xtensa架构的ESP32-S3，我们需要单独安装Rust Xtensa工具链。注意：对于ESP32-S3之后推出的基于RISC-V架构的芯片（如ESP32-C3），不需要这个依赖项。
espup install source ~/export-esp.sh
现在我们可以使用cargo-generate从esp-rs/esp-template生成Bare Metal模板项目。该工具将提出几个问题。推荐设置如下：
cargo generate esp-rs/esp-template Project Name: embedded-rust Destination: /home/georgik/projects/embedded-rust ... project-name: embedded-rust ... Generating template ... ✔ Which MCU to target? · esp32s3 ✔ Configure advanced template options? · true ✔ Enable allocations via the esp-alloc crate? · true ✔ Enable WiFi/Bluetooth/ESP-NOW via the esp-wifi crate? · false ✔ Configure project to use Dev Containers (VS Code and GitHub Codespaces)? · true ✔ Configure project to support Wokwi simulation with Wokwi VS Code extension? · true ✔ Add CI files for GitHub Action? · true ✔ The template is requesting to run the following command. Do you agree? cargo fmt · yes Moving generated files into: `/home/georgik/projects/embedded-rust`... Initializing a fresh Git repository ✨ Done! New project created /home/georgik/projects/embedded-rust
项目`embedded-rust`应该已经创建，现在我们准备构建和烧录它。
建议在Release配置文件中构建项目，考虑到性能，尤其是如果你计划使用需要大量资源的WiFi，调试配置文件会太慢。
使用USB电缆将ESP32-S3-BOX-3连接到电脑，然后输入以下命令，这将调用构建和espflash命令，并带有监视选项来烧录和监视硬件。
cd embedded-rust cargo run --release
如果你没有ESP32-S3-BOX-3，你可以使用Wokwi模拟器。打开VS Code：
code .
安装Wokwi VS Code扩展（Ctrl+Shift+P），选择“Install extension”，搜索Wokwi并点击安装。
激活免费的Wokwi许可证（Ctrl+Shift+P），选择“Wokwi: Request a new license”，并按照网页浏览器中的激活过程进行操作。
如果项目是以Release配置文件创建的，我们需要在`wokwi.toml`文件中更改二进制文件的路径：
[wokwi] version = 1 elf = "target/xtensa-esp32s3-none-elf/release/embedded-rust" firmware = "target/xtensa-esp32s3-none-elf/release/embedded-rust"
运行模拟（Ctrl+Shift+P），选择“Wokwi: Start Simulator”。
模拟芯片应出现，你应该会得到以下结果：
ESP-ROM:esp32s3-20210327 Build:Mar 27 2021 rst:0x1 (POWERON),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) SPIWP:0xee mode:DIO, clock div:1 load:0x3fce3808,len:0x370 load:0x403c9700,len:0x900 load:0x403cc700,len:0x2364 entry 0x403c98ac INFO - Hello world!
恭喜！你已经完成了第一个针对ESP32-S3-BOX-3的Rust Bare Metal项目。
生产力提示：在开发应用程序时，你可以保持Wokwi窗口和模拟器打开。使用`cargo run –release`构建应用程序后，模拟器会检测到更改并显示模拟结果，即使你在等待烧录过程完成时也是如此。这可以大大节省时间，让你立即看到代码更改的结果。